“岩体力学”是原水文地质与工程地质专业的专业基础课，是该专业的主干课程。自从全国专业调整后，岩体力学也就成为了地质工程等专业的主干基础课程，是一门应用性和实践性很强的应用基础学科。

1981年6月国土资源部（原地质矿产部）制定了“岩体力学”教学大纲，高等地质院校工程地质专业四年制工程地质教材“岩体力学”第一版由肖树芳、杨淑碧编写，该教材经1985年3月原地质矿产部工程地质教材编审委员会主持召开的审稿会议审定，全书30万字，1987年5月由地质出版社出版，授课时数为40－50学时，作为高等地质院校水文及工程地质专业即目前的地质工程专业“岩体力学”教材。

“岩体力学”（肖树芳、杨淑碧编）自1987年出版以来，曾多次加印，最后一次为1999年12月第四次印刷，本书得到了读者的好评。